直流无刷伺服电机系列
绝缘电阻………………………………………………………………500VDC 100MW Min
绝缘强度………………………………………………………………1500VAC 1Minute
环境温度………………………………………………………………-20℃ ～ +50℃
绝缘等级………………………………………………………………B级 
交流伺服电机注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏
技术参数
|
电机型号
Model |
额定
功率
Shaft power @rated speed |
电压
Rated voltage |
电流
Current |
极对数
Number of
poles |
额定
转速
rated
speed |
额定
扭矩
Torque @rated speed |
峰值
扭矩
Pdak torque |
力矩
常数
Moment constant |
机身
长度Length |
重量
Weight |
编码器encoder |
|
W |
V |
A |
|
rpm |
N.m |
N.m |
N.m/A |
mm |
Kg |
p/k |
|
42SF3A65-240-400 |
32 |
24 |
1.56 |
8 |
3000 |
0.1 |
0.3 |
0.057 |
60 |
0.45 |
400 |
|
42SF3A85-240-400 |
64 |
24 |
3.13 |
8 |
3000 |
0.2 |
0.6 |
0.057 |
80 |
0.55 |
400 |
|
60SF3A50-340-1000Z |
78 |
36 |
2.89 |
8 |
3000 |
0.25 |
0.75 |
0.11 |
52 |
0.9 |
1000 |
|
60SF3A70-440-1000Z |
156 |
48 |
4.33 |
8 |
3000 |
0.5 |
1.5 |
0.64 |
73 |
1.25 |
1000 |
|
60SF3A90-640-1000Z |
235 |
310 |
1.16 |
8 |
3000 |
0.75 |
2.25 |
0.64 |
94 |
1.6 |
1000 |
|
70SF3A60-340-1000Z |
156 |
36 |
3.35 |
8 |
3000 |
0.5 |
1.5 |
0.149 |
60 |
1.3 |
1000 |
|
70SF3A90-640-1000Z |
313 |
310 |
1.44 |
8 |
3000 |
1.0 |
3.0 |
0.69 |
90 |
2.08 |
1000 |
|
86SF3A70-640-1000Z |
220 |
310 |
0.94 |
8 |
3000 |
0.7 |
2.1 |
0.74 |
71 |
1.85 |
1000 |
|
86SF3A100-640-1000Z |
440 |
310 |
1.89 |
8 |
3000 |
1.4 |
4.2 |
0.74 |
100 |
2.6 |
1000 |
|
86SF3A125-640-1000Z |
660 |
310 |
2.83 |
8 |
3000 |
2.1 |
6.3 |
0.74 |
125 |
4 |
1000 |
外形图：
|
型号 |
轴径 D |
键槽 |
|
70SF 3A 60-330-1000Z |
Ф 12 |
平台 1 × 20 |
|
70SF 3A 90-430-1000Z |
Ф 14 |
平键 4X20 |
|
型号 |
轴径 D |
键槽 |
|
86SF 3A 70-330X-1000Z |
Ф 12.7 |
平台 1 × 25 |
|
86SF 3A 100-630X-1000Z |
Ф 12.7 |
平台 1 × 25 |
|
86SF 3A 125-630X-1000Z |
Ф 14 |
平台 1 × 25 |
接线说明：
|
|
编码器引出线 |
电机引出线 |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
1 |
2 |
3 |
|
COLOR |
黑 |
红 |
黄 |
黄黑 |
绿 |
绿黑 |
白 |
白黑 |
棕 |
棕黑 |
灰 |
灰黑 |
橙 |
橙黑 |
黄 |
绿 |
蓝 |
|
SIGNAL |
GND |
+5VDC |
U+ |
U- |
V+ |
V- |
W+ |
W- |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U |
V |
W |
