技术参数
电机型号
Model |
最大静扭矩± 10%
Holding
Torque |
额定电流
Current
/Phase
|
相感抗
± 20%
Inductance
/Phase |
相阻抗
± 10%
Resistamce
/Phase |
转子惯量
Rotor
Inertia
|
机身长度
Motor
length
|
重量
Motor
Weight
|
引线数量
# of
leads |
编码器
Encoder
|
N.m |
A |
Mh |
Ohms |
g.cm 2 |
mm |
Kg |
|
P/R |
42HS2A60-106-400Z |
0.36 |
1.0 |
3.8 |
3.7 |
68 |
69.2 |
0.45 |
6 |
400 |
42HS2A60-156-400Z |
0.36 |
1.5 |
2.75 |
2.8 |
68 |
69.2 |
0.45 |
6 |
400 |
57HS2B76-384-400Z |
1.7 |
3.8 |
0.7 |
2.0 |
440 |
96.5 |
1.2 |
4 |
400 |

接线图: 编码器接线方式:
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
COLOR |
黑 |
绿 |
白 |
黄 |
红 |
SIGNAL |
GND |
A |
B |
Z |
V+ | |
编码器步进电机系列
步距角 /Step Angle …………………………………………………… 0.9 °/1.8 °
温升 /Temperature Rise ……………………………… 80 ℃ Max.(rated current,2phase on)
使用温度 /Ambient Temperature ……………………………………… -20 ℃ ~+50 ℃
绝缘 Insulation …………………………………………………… CLASS B 130℃
绝缘电阻 /Insulation Resistance ………………………………… 100MΩmin.,500VDC
介电强度 /Dielectric Strength …………………………………… 500VAD for one minute
轴伸径向跳动 /Shaft Radial Play ………………………………… 0.06Max.(450g-load)
轴伸轴向跳动 /Shaft Axial Play ………………………………… 0.08Max.(450g-load)
编码器步进电机型号编码方式:
混合式步进电机注意事项1. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心,否则
会造成电机轴弯曲和断裂
2. 电机与驱动器连接时,请勿接错相。